연구실

INHA University Embedded Computing Lab

Train Door Control Unit (2014.08 ~ 2015.01)

• HW 회로 설계 (스키매틱 작성, PCB 아트워크)
• MCU: AT91SAM3X8E (ARM Cortex-M3)
• 초기 회로 설계 참여

RFID to RS232 Signal Converter (2014.07 ~ 2014.08)

• HW 회로 설계 (스키매틱 작성, PCB 아트워크)
• 사용 MCU: Atmel ATtiny441
• C 언어 프로그래밍

자율주행 미니카 제어 보드 (2014.01 ~ 2014.06)

• HW 회로 설계 (스키매틱 작성, PCB 아트워크)
• 사용 MCU: AT91SAM3X8E (ARM Cortex-M3)
• 주요 Peripheral: 가속도계, 자이로스코프, 초음파 센서, Motor Driver IC
• SW: 센서 데이터 기반 Steering / 파워 모터 PID 제어
• C 언어 프로그래밍
• 서울대학교 수업 교재로 사용됨